罗翔

2026/05 应届硕士毕业生，专注于机器人学习、操作、仿真与手术机器人。

精选项目

手术机器人机械臂操控学习平台

Python · Isaac Sim · Isaac Lab · 强化学习 · 行为克隆

对多种学习型策略在手术机器人操作任务中的性能进行基准测试与比较

基于ROS 2的手术机器人遥操作

Python · ROS 2 · AMBF · CRTK · 遥操作

使用Xbox手柄进行双臂手术机器人遥操作

基于距离场的机械臂引导和避障

UFactory Lite 6 · ZED 2i · AprilTag · 符号距离场 / 非符号距离场 · Open3D

基于距离场几何感知与 AprilTag 位姿估计的机械臂操控流程

教育经历

技能

• 编程： Python, C++, JavaScript, Bash
• 机器人与仿真： ROS 2, Isaac Lab, Isaac Sim, AMBF, CRTK
• 机器学习： PyTorch, 强化学习, 模仿学习
• 工具： Linux, Git/GitHub, Docker